Вот скриншот макета, который я ищу:
http://www.vimtips.org/media/ll.png
Можно ли все это сделать одним RelativeLayout?
Абсолютно. Скорее всего, вы будете использовать атрибуты XML, такие как android: layout_toRightOf и тому подобное. Действительно хорошая ссылка может быть найдена здесь: http://developer.android.com/resources/articles/layout-tricks-efficiency.html
Я полагаю, что это написал Ромэн Гай. Поправь меня, если я ошибаюсь.