Это похоже на домашнее задание, поэтому я не собираюсь просто давать вам ответ.
Но что вам нужно сделать, это:
Напишите регулярное выражение из трех частей:
- Сначала сопоставьте любую последовательность символов в начале строки, кроме '_'
- Тогда точно соответствует '_'
- Затем сопоставьте что-нибудь еще до конца строки
Конечно, есть и другие способы, но это сработает.