Подключение по Wi-Fi может быть так же просто, как открыть сокет на сервере, а другой на клиенте и начать потоковую передачу данных. Конечно, это если оба устройства совместимы и имеют приемники Wi-Fi. Просто думайте о них как о двух компьютерах, соединенных проводом, или без провода они будут вести себя одинаково.
Протокол соединения позаботится о том, чтобы преобразовать то, что вы пишете на сокете, в радиосигналы, полученные от другого устройства и преобразованные обратно в байты.
Но если вы строите свою собственную антенну / приемник / протокол ... тогда все будет намного сложнее.