Да, вы можете использовать shelltitle для этого.
Если вы используете bash, должно работать следующее. Добавьте это к вашему .screenrc
:
shelltitle "$ |bash"
где «$» должно совпадать с тем, что находится в конце строки приглашения ($ PS1), а «bash» - заголовок по умолчанию Затем добавьте escape-последовательность с нулевым заголовком в начало строки приглашения:
export PS1='\[\033k\033\\\]'$PS1
, который должен идти в вашем .profile
или как угодно.