Самый простой подход - это ввести другой элемент (или стилизовать другой элемент, если он уже доступен). Таким образом, вы можете иметь:
<div style="margin-left: 10px;">
<div id="container" style="margin: auto;">...</div>
</div>
Таким образом, центрирование выполняется внутри контейнера div, который уже получил соответствующее левое заполнение.