Я бы сказал, что лучше всего использовать FFmpeg или VLC. Оба являются программным обеспечением с открытым исходным кодом и широко используются среди любителей, а также как часть различных услуг. Кроме того, оба могут принимать потоки RTSP и создавать поток HTTP (с транскодированием в случае необходимости).
В последнее время поддержка RTSP в FFmpeg улучшилась, но IMO VLC сейчас намного лучше (май 2010 г.). Проверьте документацию на веб-сайтах, чтобы поэкспериментировать с параметрами командной строки, чтобы найти нужные параметры в соответствии с вашими потребностями. FFmpeg и VLC очень гибкие, и вы можете делать с ними много чего, кроме прокси из потока RTSP в HTTP.
FFmpeg: http://www.ffmpeg.org/
VLC: http://www.videolan.org/vlc/