Вы не можете. Строка состояния удерживается приложением. Вы можете только включить и выключить его.
Что еще более важно, любое вмешательство в строку состояния может привести к тому, что Apple отклонит ваше приложение, поскольку оно может помешать работе оборудования, например замаскировать или скрыть разряженную батарею.
Если вам нужны полноэкранные касания для ваших просмотров, вам просто нужно скрыть строку состояния.