WebDAV - это просто расширение HTTP. Таким образом, вы можете использовать любой из существующих API-интерфейсов HTTP, доступных на iPhone, для реализации WebDAV, предполагая, что ваши потребности не требуют настройки для запроса / ответа, кроме той, которая поддерживается базовым API.
Существует также ряд клиентских API WebDAV на основе Objective-C. Может быть, один из них будет работать? Трудно сказать, учитывая отсутствие деталей в вашем вопросе.
Я бы начал с этого конкретного следа подсказок .