В моем приложении у меня есть контроллер представления панели вкладок, затем внутри него у меня есть навигационные контроллеры, переходящие к отдельным представлениям в моем конструкторе интерфейса. Я считаю, что если вы просто скопируете этот формат, он будет работать. (-> означает, что подключен)
Контроллер панели вкладок-> 4 отдельных контроллера навигации-> Интерфейсы пользователя
Надеюсь, это поможет