В настоящее время нет простого способа сделать это элегантно, то есть определенно не поддерживаются пользовательские клавиатуры, только те, которые поставляются системой. (Хотя не должно быть слишком сложно реализовать свою собственную для девяти кнопок).
Если вы внимательно посмотрите на некоторые галереи нового iPad, вы увидите, что Numbers для iPad имеет собственную клавиатуру. Я думаю, что это весьма вероятно, что сделать что-то подобное, вероятно, станет легче, когда выйдет следующая iPhone OS.