Нет хорошего способа сделать это. Без совместного использования таблиц пользователей и сеансов между двумя сайтами второй сайт не сможет автоматически определить, кто случайный посетитель использует первый сайт.
Я бы предложил ACL сообщества - я никогда не использовал эту функцию лично, но она имеет многосайтовую синхронизацию пользователей, которая может удовлетворить ваши потребности. Однако я хотел бы официально заявить, что, вероятно, существует более сознательный способ выполнения требований вашего клиента, хотя, не зная точно, что вы пытаетесь достичь, я не могу сказать, как. Обмен данными входа между двумя сайтами, как это никогда не бывает хорошо.