Groovy WSClient не является частью основного распределения Groovy. На самом деле это отдельная отдельная библиотека. Вам необходимо скачать его отдельно и поместить в свой путь к классу или использовать аннотацию Grab для загрузки во время выполнения.
Пример:
@Grab(group='org.codehaus.groovy.modules', module='groovyws', version='0.5.1')
import groovyx.net.ws.WSClient
Обратите внимание, что это было сделано с Groovy 1.7.2. До 1.7 @Grab не было доступно при импорте. Если вы используете более старую версию, поместите метод @Grab в метод.