Не могу добавить комментарий, поэтому я выложу его здесь. Отличный ответ от AundyKarthick легко изложить
мой результат был такой:
Сначала создайте contextmenustrip на форме в этом случае ContextMenuStrip1
Private Sub Form1_Load(sender As Object, e As System.EventArgs) Handles Me.Load
NamesTableAdapter.Fill(DataSet.Names)
For Each element In DataSet.Names
Dim mnuitem As New ToolStripMenuItem
mnuitem.Name = element.Item(1)
mnuitem.Text = element.Item(1)
AddHandler (mnuitem.Click), AddressOf ToolMenuItem_Click
ContextMenuStrip1.Items.Add(mnuitem)
Next
End Sub
Private Sub ToolMenuItem_Click(sender As Object, ByVal e As EventArgs)
textbox1.Text = sender.name
End Sub