Я бы предложил использовать LightOpenID . Он небольшой, простой в использовании и имеет рабочие примеры. Вам, вероятно, не понадобится учебник, чтобы использовать его.
В другом ответе предлагается использовать php-openid, но, на мой взгляд, он слишком сложен и имеет слишком много зависимостей (однако он более мощный).