erb, как следует из его названия, предназначен для встроенного кода ruby. Я не думаю, что он имеет какой-либо другой синтаксис, кроме следующих признанных тегов:
<% Ruby code -- inline with output %>
<%= Ruby expression -- replace with result %>
<%# comment -- ignored -- useful in testing %>
% a line of Ruby code -- treated as <% line %> (optional -- see ERB.new)
%% replaced with % if first thing on a line and % processing is used
<%% or %%> -- replace with <% or %> respectively
Если вам не нравится синтаксис erb, есть другие альтернативные движки шаблонов для Ruby. Взгляните на Haml , Liquid , Усы или Tenjin .