Вы спрашиваете, как "повторно использовать" сокеты для того же конкретного адреса и порта? Или для разных URL?
Если первое, просто не закрывайте розетку, пока вы не будете абсолютно уверены, что она вам больше не нужна.
Если последнее, с этим ничего не поделаешь. Вероятно, процесс проверки SSL-сертификата является причиной возникновения накладных расходов.
Вам нужно добавить больше контекста к своему вопросу, если вы хотите получить более конкретный ответ.