Боюсь, это невозможно. JavaScript из iframe, который загружается на другой сайт, а не на тот, на котором он отображается, строго запрещен из-за проблем безопасности.
Однако, если iframe указывает на один и тот же сайт, вы можете попасть на него следующим образом:
<iframe name = "frame1" src = "http://yoursite">
</iframe>
<script type = "text/javascript">
alert(window.frames["frame1"].document);
</script>