После некоторых поисков в Интернете я нашел решение в файле .autotest
Autotest.add_hook :reset do |at|
# at.clear_mappings
at.add_mapping(/^(.*?)(_spec)?\.rb$/) { |filename, m| m[2] ? filename : "#{m[1]}_spec.rb" }
end
очевидно, со всеми установленными гемами, просто запустите автотест
Сейчас я ищу более умный / лучший / оптимизированный способ сделать это.