Ошибка, которую вы получаете, заключается в том, что ваше-ubuntu-username не является действительным пользователем Postgres.
Вы должны указать psql, какое имя пользователя базы данных использовать
psql -U postgres
Возможно, вам также потребуется указать базу данных для подключения к
psql -U postgres -d <dbname>