Если это кому-нибудь поможет, у меня работает следующее:
<chartingToolkit:Chart DataContext="1,10 2,20 3,30 4,40" HorizontalAlignment="Stretch" Margin="-1,14,0,0" Name="chart1" Title="Chart Title" VerticalAlignment="Stretch" Width="806" Height="Auto">
<chartingToolkit:LineSeries Name="Series1" DependentValuePath="X" IndependentValuePath="Y" ItemsSource="{Binding}">
<chartingToolkit:LineSeries.DataPointStyle>
<Style TargetType="chartingToolkit:LineDataPoint">
<Setter Property="Opacity" Value="0" />
<Setter Property="Background" Value="Blue" />
</Style>
</chartingToolkit:LineSeries.DataPointStyle>
</chartingToolkit:LineSeries>
</chartingToolkit:Chart>