Если они гарантированно появляются последовательно в вашем документе, вы можете сделать:
<li id="name1">Name1</li>
<li id="name2">Name2</li>
alert($("li[id^=name]:last").attr("id"));
или если вам просто нужно число :
alert($("li[id^=name]").length);
где [id^=name]
означает, что атрибут id начинается с 'name'.