Если Droid похож на мой HTC Hero, вам необходимо включить отладку по USB на вашем устройстве. Это где-то спрятано в ваших настройках.
Редактировать: если вы перешли по указанной вами ссылке, вы, вероятно, уже сделали это. Какую платформу вы используете. Windows, Linux, OSX?