Да, это можно сделать из коробки.
Допустим, вы хотите отключить pref2, когда pref1 выключен
Вот код (предпочтительный формат XML), который нужно вставить для pref1:
<CheckBoxPreference
android:title="Pref1"
android:key="pref1">
</CheckBoxPreference>
Вот код (предпочтительный формат XML), который нужно вставить для pref2:
<EditTextPreference
android:dialogMessage="Pref 2 dialog"
android:title="Pref2"
android:key="pref2"
android:dependency="pref1">
</EditTextPreference>
Как сказал sigmazero13, по умолчанию disableDependentsState имеет значение false, поэтому вам не нужно включать его в атрибуты pref1.