Это самореклама, но мой пакет ORMLite имеет встроенную поддержку Sqlite, а также MySQL, Postgres, Microsoft SQL Server, H2, Derby и HSQLDB. Он использует аннотации для настройки сохраняемых классов и прост в освоении.
Вот онлайн-документы о том, как начать работу с пакетом :
У меня есть опыт работы с org.xerial.sqlite-jdbc
драйвером JDBC, который, кажется, работает очень хорошо.