Вы смешиваете кавычки.
Ваша строка переходит от первого "
ко второму "
, что означает, что строка содержит только "<a id="
. За строкой следует идентификатор prev
, а затем другая строка, создающая синтаксическую ошибку.
Измените внешние кавычки вокруг строки на '
, например:
'<a id="prev" title="Previous Slide">Previous Slide</a><a id="next" title="Next Slide">Next Slide</a>'