Предполагается, что страниц больше, чем категорий, и что они содержатся в переменных $ Array ['pages'] и $ Array ['category']:
print '<table><tr><td>Page</td><td>Category</td></tr>';
for ($i=0; $i< sizeof($Array['pages']; $i++)
{
print '<tr><td>';
print $Array['pages'][$i];
print '</td><td>';
if ($i < sizeof($Array['categories']))
print $Array['categories'][$i];
print '</td></tr>';
}
print '</table>';
Есть более элегантные способы, но это должно сработать.