Вам следует поискать функцию php __autoload, так что вам даже не нужно беспокоиться о том, когда включать файл. Кроме того, я бы использовал include_once (), так как он будет гарантировать, что файл включается только один раз (если у файла, который вы включаете, есть только определения классов или функций, этот способ можно использовать)
Что касается вашего конкретного вопроса, если вы не собираетесь использовать __autoload, я бы всегда включал родительский_once () в определение дочернего класса.