<c:forEach items="${yourArrayList}" var="item">
<c:out value="${item.name}" />
</c:forEach>
Объекты, которые вы помещаете в свою коллекцию, должны соответствовать спецификации JavaBeans (например, все их свойства должны быть доступны через методы получения).
${yourArrayList}
на самом деле является атрибутом запроса, который вы положили из сервлета и затем перенаправили в jsp.