R - это класс Java, созданный в исходной форме в процессе сборки. Он содержит определения локально уникальных номеров для ссылки на ресурсы в каталоге res вашего проекта.
Проверьте, есть ли у вас папка 'gen' в маршруте вашего проекта Eclipse. Затем посмотрите в эту папку и посмотрите, есть ли у вас класс R.java в структуре пакета, представляющей то же самое, что и атрибут 'package' в теге manifest в вашем AndroidManifest.xml.
Существует распространенная проблема, когда папка 'gen' удаляется с помощью Project-> Clean, или когда проект копируется с одной рабочей станции на другую, иногда папка 'gen' не создается. Вы можете попробовать создать собственную папку 'gen' в корневом каталоге вашего проекта, чтобы посмотреть, исправит ли это это.
Если вы ссылаетесь на этот файл из файла Java с пакетом, отличным от этого, вам придется явно «импортировать» его, но Eclipse должен подсказать вам об этом.