Чтобы выбрать братьев и сестер узла, вы должны использовать соответствующий XPath-топор. Вот как можно выбрать всех братьев и сестер узла (игнорируя сам узел)
$siblings = $node->xpath('preceding-sibling::* | following-sibling::*');
Это все, что тебе нужно сделать.