Если у вас уже установлен и работает XCode, в строке меню перейдите «XCode-> Preferences», чтобы открыть окно настроек. Справа находится вкладка с надписью «Документация». В этом окне находится список документации, любая вещь, которой у вас нет локально, будет выделена серым цветом, но рядом с ней будет также кнопка «получить». Ударьте это для любого набора документации, которую вы не установили, и он загрузится сам.
Как только это будет сделано, перейдите в «Справка-> Документация разработчика» и вы получите доступ к документу в автономном режиме.