Поскольку он наследуется от UINavigationBar, он будет содержать все те же @property. Таким образом, вы можете сделать self.delegate = delegateObject, и он установит делегат навигационной панели.
Если вы определяете его в классе владельца, вы должны сделать следующее:
navbar.delegate = delegateObject;