Ничего не доступно в Servlet API. Либо проанализируйте web.xml
самостоятельно, либо продублируйте его как <init-param>
сервлета, для которого вы хотите получить к нему доступ.
<servlet>
<servlet-name>servlet</servlet-name>
<servlet-class>com.example.Servlet</servlet-class>
<init-param>
<param-name>url-pattern</param-name>
<param-value>/servlet</param-value>
</init-param>
</servlet>
<servlet-mapping>
<servlet-name>servlet</servlet-name>
<url-pattern>/servlet</url-pattern>
</servlet-mapping>
Таким образом, он доступен по servletConfig.getInitParameter("url-pattern")
.