Попытка проанализировать выход OpenCV YAML с помощью yaml-cpp - PullRequest
Новая
       5

Попытка проанализировать выход OpenCV YAML с помощью yaml-cpp

3 голосов
/ 20 апреля 2010

У меня есть серия сгенерированных OpenCv файлов YAML, и я хочу проанализировать их с помощью yaml-cpp

Я справляюсь с простыми вещами, но матричное представление оказывается трудным. 

# Center of table
tableCenter: !!opencv-matrix
   rows: 1
   cols: 2
   dt: f
   data: [ 240,    240]

Это должно отобразиться в векторе 

240
240

с типом float . Мой код выглядит так: 

#include "yaml.h"
#include <fstream>
#include <string>

struct Matrix {
    int x;
};

void operator >> (const YAML::Node& node, Matrix& matrix) {
   unsigned rows;
   node["rows"] >> rows;
}

int main()
{
   std::ifstream fin("monsters.yaml");
   YAML::Parser parser(fin);
   YAML::Node doc;

    Matrix m;
    doc["tableCenter"] >> m;

   return 0;
}

Но я получаю 

terminate called after throwing an instance of 'YAML::BadDereference'
  what():  yaml-cpp: error at line 0, column 0: bad dereference
Abort trap

Я искал какую-то документацию для yaml-cpp, но, похоже, ее нет, кроме краткого вводного примера разбора и генерации. К сожалению, ни один из этих двух способов не помогает в этом конкретном случае.

Как я понимаю, !! указывают, что это пользовательский тип, но я не вижу в yaml-cpp, как его проанализировать.

1 Ответ

4 голосов
/ 20 апреля 2010

Вы должны указать yaml-cpp, как анализировать этот тип.Поскольку C ++ не динамически типизирован, он не может определить, какой тип данных вы хотите, и создать его с нуля - вы должны указать это напрямую.Пометка узла действительно только для вас, а не для парсера (он просто будет верно хранить его для вас).

Я не совсем уверен, как хранится матрица OpenCV, но если это что-то вроде этого: 

class Matrix {
public:
   Matrix(unsigned r, unsigned c, const std::vector<float>& d): rows(r), cols(c), data(d) { /* init */ }
   Matrix(const Matrix&) { /* copy */ }
   ~Matrix() { /* delete */ }
   Matrix& operator = (const Matrix&) { /* assign */ }

private:
   unsigned rows, cols;
   std::vector<float> data;
};

тогда вы можете написать что-то вроде 

void operator >> (const YAML::Node& node, Matrix& matrix) {
   unsigned rows, cols;
   std::vector<float> data;
   node["rows"] >> rows;
   node["cols"] >> cols;
   node["data"] >> data;
   matrix = Matrix(rows, cols, data);
}

Edit Похоже, что вы в порядке, пока здесь;но вы пропускаете шаг, когда парсер загружает информацию в YAML::Node.Вместо этого, введите: 

std::ifstream fin("monsters.yaml");
YAML::Parser parser(fin);
YAML::Node doc;
parser.GetNextDocument(doc); // <-- this line was missing!

Matrix m;
doc["tableCenter"] >> m;

Примечание: я предполагаю, что dt: f означает "тип данных является плавающим".Если это так, то это будет зависеть от того, как класс Matrix справится с этим.Если у вас есть разные классы для каждого типа данных (или шаблонный класс), вам придется прочитать это поле сначала , а затем выбрать тип для создания экземпляра.(Если вы знаете , он всегда будет плавать, что, конечно, облегчит вашу жизнь.)

...