Это не совсем графический интерфейс. Но GLFW хорош для окна OpenGL с некоторыми дополнительными функциями, такими как работа с клавиатурой и джойстиком.
Я нашел другой фреймворк, который искал. Это SFML. Я использовал это только кратко, но я помню, что мне это очень нравилось. Он содержит много приятных дополнений, идущих дальше, чем GLFW. Если я правильно помню, документация была звездной.
Для полнофункциональной кроссплатформенной среды графического интерфейса, я думаю, вам будет трудно победить QT, GTK или wx.