Можно установить сенсор-симулятор из openintents, но вы можете использовать его только как приложение на эмуляторе и отправлять команды с компьютера. Странная вещь: когда вы выходите из приложения на эмуляторе, он перестает получать данные симуляции датчика. Так что это бесполезно для тестирования вашего собственного приложения!
Можно ли смоделировать команды датчика на эмуляторе для фактической отправки данных датчика? как DDMS делает для GPS?