Вы можете использовать скрипт _Install плагина (в папке scripts). Предполагая, что папка, которую вы хотите скопировать, называется 'foo', а имя плагина 'bar', вы можете использовать это:
ant.mkdir dir: "$basedir/foo"
ant.copy(todir: "$basedir/foo") {
fileset dir: "$barPluginDir/foo"
}