Я запрограммировал это. Похоже, есть 3 варианта:
1) Запустить на клиенте. Установите InfoPath и Acrobat / Primo / Etc. Печать в PDF.
2) Повторите # 1 на сервере, используя API автоматизации Office
3) Если у вас есть лицензии MOSS 2007 Enterprise и ваша форма InfoPath может быть опубликована в браузере, вы можете использовать серверный API в сервере форм для преобразования в XPS. Это не PDF, но может работать.
4) Делай то, что сделал я (не рекомендуется). Используйте InfoPath XSLT для преобразования InfoPath XML в HTML. Исправьте полученный HTML (он содержит нестандартные элементы управления и расширения). Используйте инструмент, подобный указанному выше, для преобразования в HTML.
Удачи.