Да, вы можете достичь той же функциональности, написав свой собственный код анимации с двумя отдельными контроллерами представления.
Загрузите UITableView на один контроллер представления и реализуйте подробный вид в другом контроллере представления.
Теперь напишите свой собственный код анимации для этих двух контроллеров представления.
Спасибо,
Джим.