Существует ли руководство по миграции для аспекта моделей в пилонах, синтаксиса с SQLAlchemy для MongoDB?
Я не знаю ни одного руководства, но если вы ищете что-то похожее на ORM, посмотрите Mongokit http://bitbucket.org/namlook/mongokit/wiki/Home.
Тем не менее MongoDB очень хорошо подходит для словарей Python. Вам может вообще не понадобиться ORM.