Я не думаю, что вы найдете какие-либо распространенные, поддерживающие трубопровод. Jetty HttpClient, кажется, поддерживает его из документа, но я не смог сделать это.
Обратите внимание, что конвейер отличается от поддержки активности. Поддержание активности означает просто повторное использование соединения, но оно все равно может отправлять только один запрос за раз по соединению. С конвейером вы можете отправлять несколько запросов одновременно по одному и тому же соединению и ждать их соответствующих ответов.