Вы должны предоставить имена таблиц и столбцов, чтобы мы могли легко ответить на ваш вопрос.
Вы можете написать SQL как
SELECT *
FROM Table
WHERE DateTimeColumnName <= '2010/01/29 10:27:29'
AND DateTimeColumnName >= '2010/01/29 10:22:29'
или вы можете использовать BETWEEN
SELECT *
FROM Table
WHERE DateTimeColumnName BETWEEN '2010/01/29 10:22:29' AND '2010/01/29 10:27:29'
Теперь посмотрим, есть ли в MySQL функции datetime для выполнения Date Math, так что просто передайте одну отметку даты и выполните математические вычисления, чтобы вычесть из нее 5 минут и используйте ее как второй параметр в предложении Между.