Я предполагаю, что переменные называются $ test0, $ test1, ..., $ test5. Вы можете использовать следующее:
${"test".$i}
Хотя, могу ли я предложить вам сделать $ test массивом и использовать вместо него $ i в качестве индекса? Очень странно использовать $ i в качестве индекса для просмотра списка имен переменных.
В качестве примера вместо:
$test0 = "hello";
$test1 = "world";
Использование:
$test[0] = "hello";
$test[1] = "world";