Railscasts эпизод 68 Аутентификация OpenID описывает, как именно это сделать. Ему около года, поэтому, возможно, вам придется что-то делать по-другому. Я также настоятельно рекомендовал бы использовать обновленный или более новый плагин OpenID (ссылка на него в видео помечена как «устаревшая»).
Ошибка, подождите, то есть для поддержки аутентификации OpenID в приложении Rails, которое вы пишете, не для запуска конечной точки OpenID в рельсах. Здесь - руководство по реализации OpenID-сервер / конечная точка в Rails в значительной степени с нуля. gem install openid-server
может быть проще, но вы узнаете больше о его реализации самостоятельно, а код довольно прост.