У меня был apk, который мне пришлось установить на AVD 4.3
но установка не удалась из-за INSTALL_FAILED_MISSING_SHARED_LIBRARY
Все, что мне нужно было, было
Откройте android sdk manager -> extras, а затем установите все имеющиеся в нем библиотеки (например, библиотеку поддержки Android и т. Д.)
затем перезапустите эмулятор и установка должна быть в порядке