Использование последовательного порта с Java обычно включает добавление скомпилированного собственного (.so или .dll) файла в LD_LIBRARY_PATH.
Я думаю, что вы используете Linux, поэтому ищите файл с именем librxtxSerial.so на исходном компьютере (он будет называться rxtxSerial.dll в Windows)
Путь к библиотеке можно задать несколькими способами, но лучше всего проверить этот файл в исходной установке Java:
например. /jre/lib/i386/librxtxSerial.so
Еще одна вещь, на которую стоит обратить внимание, это сама баночка rxtx (она может быть в вашей банке или нет).
Вы можете получить лучшие результаты, просто следуя инструкциям на веб-сайте RXTX, но сначала я попытаюсь понять исходную установку.
http://rxtx.qbang.org/wiki/index.php/Installation
Удачи!