Вы можете выполнить ручной расчет на сервере, чтобы получить разницу во времени, а затем перевести ее в человеческое время.
Или, если хотите, сделайте это в браузере, используя JavaScript. Используя этот подход, время на странице может быть обновлено без обновления страницы.
Вы можете использовать эту библиотеку jQuery EasyDate для перевода элемента DOM в гуманный формат времени.
Вы также можете прочитать комментарии в этом посте о Pretty Date от Джона Резига. Содержит код, а улучшение другим.