мы всегда можем преобразовать обычный подзапрос / коррелированный подзапрос в запрос типа соединения?
Да, но это означает, что то, к чему вы ПРИСОЕДИНЯЕТЕСЬ, может появиться в наборе результатов. Подзапрос в предложении EXISTS или IN не будет иметь такого риска.
да и нет ...
Да, поскольку JOIN / EXISTS / IN обычно дают один и тот же план и часто совпадают
Нет, в том случае, если в таблице EXISTS> 1 строки для основной таблицы вам потребуется DISTINCT, чтобы избежать ошибок
Я бы придерживался запроса типа EXISTS, если это актуально и вам не нужны данные из таблицы EXISTS