Прежде всего, определите, какие поля в вашей таблице должны быть уникальными. Это может быть что-то, помеченное как первичный ключ, уникальный индекс, основанный на одном или нескольких полях, или проверочное ограничение, опять же на основе одного или нескольких полей.
Как только вы это сделаете, посмотрите, что вы пытаетесь вставить, и выясните, не нарушает ли оно какое-либо из уникальных правил.
И да, операторы SELECT помогут вам определить, что здесь не так. Используйте их, чтобы определить, можете ли вы зафиксировать строку.