Должно работать "из коробки" (если вы правильно настроили путь интерпретатора Python).
Однако имейте в виду, что, поскольку Python типизирован по утке, вы не обязательно получите полный автозаполненный набор, который можно ожидать от языков со строгой типизацией, таких как Java. Сказав это, PyDev делает хорошую работу по обнаружению простых сценариев для автозаполнения, таких как:
list = [1,2,3]
list. # auto-complete will recognize list is a list
Дополнительно, проверьте этот вопрос для получения дополнительной информации.